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添加日期：2018-06-07 16:23:17

目前我公司研發(fā)的自動(dòng)化無軌電動(dòng)平車采用了新的無接觸能量傳輸技術(shù)，代替了原有的供電方式，擺脫了原有的移動(dòng)電纜式供電以及低壓軌道、滑觸線供電方式，解決了在運(yùn)輸路線復(fù)雜或者受限無法使用其它供電方式的難題。
自動(dòng)化無軌電動(dòng)平車裝備有電磁自動(dòng)引導(dǎo)裝置，使該車在使用時(shí)沿設(shè)定好的路線行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能。該型無軌電動(dòng)平車使用大容量蓄電池作為動(dòng)力源，不需要駕駛員進(jìn)行駕駛，通過電腦控制其路線以及行為。

該車的控制系統(tǒng)分為地面控制系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)以及導(dǎo)航系統(tǒng)。地面控制系統(tǒng)指車間內(nèi)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)無接觸供電自動(dòng)化無軌車的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能；導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為無接觸供電自動(dòng)化無軌車單機(jī)提供系統(tǒng)或相對位置及航向。其中地面控制系統(tǒng)是該系統(tǒng)的核心，主要功能是對系統(tǒng)內(nèi)的多臺(tái)車進(jìn)行任務(wù)分配、車輛管理、通訊管理、交通管理等；車載控制系統(tǒng)是單機(jī)控制系統(tǒng)，在收到地面控制系統(tǒng)的命令后，負(fù)責(zé)單車的導(dǎo)航、導(dǎo)引、路徑選擇、車輛驅(qū)動(dòng)、裝卸操作等。導(dǎo)航與導(dǎo)引系統(tǒng)選用磁釘導(dǎo)引，磁釘讀取器與磁釘之間的無縫配合可適合復(fù)雜運(yùn)行路線的需求。

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